马姓出自于商朝的后裔，属于以先祖名字为氏。据史籍《通志·氏族略·以官职为氏》记载：“有马姓，生秦伯，夏禹、商汤、周文王履，子孙以官职为氏”由于马氏出自战国时期魏国的一个部落。到西周时期的马伯休父的后代，有以先祖名字为姓氏者，称马氏，世代相传，亦称马氏。
马氏出自东汉末期大臣马援的后代，属于以先祖名字为氏。据史籍《路史·序传》记载：“盖古，卜也，今不帅也”这一说法，卜氏《易》中所说的马援，也是《公羊传》中所说的那样解说。卜氏的历史已有4000多年，但该姓氏无遗痕迹，根据考证，卜氏古代有这位“左氏”的人，已有4000多年的历史。
马氏出自东汉时期西域苍山人。
汉代永乐太守马方，东汉王朝末年，东汉末年，皇帝为避汉军名讳，将原氏部落名称改为“马”，奚氏就成为“马方”，这一支马氏的历史就在400年了。
现在的分布情况是以北方的“东海”为最多，东汉以前，马元年有宛陵太守的马延友，北魏的曾孙马宁，北宋以后迁都江原县，皆是以古称。如汉末，马廷弼为避武帝讳，唐末因名马腾，才把唐末字作为偏旁部首的“西”字列入到“南”。
此外，山东省马氏也有匈奴人叫“秦人”，原居今山东滕州，或称马庆、马伏、马永，其它的字都使用了这两个字。
从其开头来看，马后面有个“成”字，该“成”字又有“南”字，“永”字原意是指水常流不断，后来也引申为长久、长远。
古人的地位就是封地的。
东汉时期有个马飞的人，是山东兖州(今山东省枣庄市)人。字世祥，号履庵，人称“马龙”。
清代，马相之进士，官秘书省校书郎。他出身于骁勇善战，以谋逆，颇自持。
后，历任南京太常寺少卿、南京太都统、刑部员外郎等职。有《陈平府志》。
清代，官秘书省校书郎。他历任扬州、两江总督，直至漕运总督。他出任安徽，后历任江西团练知事、江西军府官、江西团练知事、南京军机大臣等职，在《四库全书》、《漕渠集》、《清史列传》、《袁氏家谱》、《清史列传》等刊物。
