公元前1060年，以色列联合王国（即周国）的国王叫大卫（即周文王姬昌），很得民心。姬昌向当时统治亚洲的商朝称臣，由于其领地在商朝西部，因此被封为西伯侯。因为西伯侯姬昌特别有才能，周国的国力渐渐变得强大，所以商纣王担心他谋反，就把他骗到了中原，判处了七年有期徒刑，软禁了起来。
姬昌为了消磨时光，就把《易经》用中原语言译制成了《周易》，他将《易经》中的“先天八卦算法”校正为《周易》中的“后天八卦算法”并扩展为“六十四卦算法”，流传于后世。他为什么要这么做呢？因为他发现用先天八卦算法算一些东西时，怎么算也算不对！当他细细参考了河图（上古地理格局）和洛书（新的地理格局）以后，明白了，史前文明的方向是反的！但是把方向反过来用还是不对，最后他顿悟了，原来还有地轴倾斜的原因。因此，周文王校正并重新定义了八卦的方位，创造出了后天八卦，后天八卦算法比先天八卦算法更加兼容商周时代至现代的地球环境、更加准确。很多古书中记录的方向，沿用的是地球反方向自转以前的标注。地球在反方向自转以后，人们使用八卦算法时可以简单地把先天八卦的方位反过来用。但后来月球远离导致地轴倾斜了，就不能简单地反过来用了。《易经》和《周易》里面的算法对准确度有相当严格的要求，而其他生活应用方面没有这么严格的要求，普通人大体上明白史前文明方向和现代方向相反就行了。河图和洛书最开始只是表示天文和地理情况，后来也包括根据天文和地理情况所创作出来的算法。
《易经》八卦是基础算法和公式，对准确度有着严格的要求，《周易》六十四卦是《易经》的扩展版，是从宇宙（时空）系统数据库中检索人、事、物的方法和工具。宇宙万物，表面上看起来千变万化，但万变不离其宗，都被几个非常简单的数学公式制约着，八卦算法就是计算宇宙万物的最基本的公式算法。而六十四卦算法就是八卦算法的各种公式组合体的简化，用来快速计算特定的事物。比如有个事物，用八卦算法需要计算三十步，用六十四卦算法只需要计算三步。这就是姬昌的伟大贡献。
夏、商、周的族人是同时存在的，各族族长在不同的时间开创了三个朝代、传承了正统。各族都有易学传承者，他们都觉察到了地轴倾斜对算法的影响，于是改进出三种《易经》版本，只限本族使用，算法都不太一样，好比后人开发的梅花算法也算一个很有特色的版本。夏的版本叫连山，开于艮（山）卦，山之出云，连绵不绝。商的版本叫归藏，开于坤（地，地藏）卦，外物莫不归藏地中。周的版本叫乾坤，开于乾（天）坤（地）卦，天地之间，天人之际。周文王以乾坤版为主，参考了所有版本，改进为周易。
划重点：史前文明的方向是反的，地球的地轴是直的，适用先天八卦（河图），连山、归藏是先天八卦改进版，当时地轴还在变动，不同时期地轴倾斜角度不同，需要根据地球倾斜角度进行改进。周易，是后天八卦版（洛书），适合周朝及之后的时代，把方向相反和地轴倾斜全考虑到了，这时地轴已经稳定了。
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