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自古以来，易经八卦被称为无字天书，是因为它神奇而奥秘的科学理论，在世界文化上是史无前例的。关于它的起源问题，从古至今，虽从未停止过研究和探讨，但直到现在仍然是一个“谜”，众说纷纭。
洛书
起源于古天文学：其理由是，八卦的“卦”字,“从圭从旷。圭，土圭也，即用泥土堆垒而成，用来测日影之用。从卜，后来测日影不用土圭：而改用八尺标竿代之，为了保持标竿的垂直，标竿上挂一条绳子，绳子下悬一重物，故象“卜”字。故说，八卦起源于古天文学。二日，八卦起源于文字，如古字坤、坎、震、兑而衍为八卦。三曰，八卦是伏羲时代的八个官的符号。管天的官叫乾三、管地的官叫坤三三、管雷的叫展三、管水的官叫坎三、管山的官叫艮三、管见的官叫巽三、管火的管叫离三、管泽的官叫兑三，所以有八卦起源于官名。四曰，八卦起源于占卜，是模仿占卜的龟兆而来的。八卦和六十四卦是标准的“兆”。屈万里有“易卦源于龟卜”之说。又远古时代早就有物象占，天象占，星象占等，故八卦起源于占卜。五曰，八卦起源于“河图"、“洛书"。相传古代有龙马出自黄河，背负“河图”，有神龟出于洛水，背负“洛书”。伏羲得后，根据“河图”、“洛书”上的阴阳点而画八卦。六曰，八卦起源于数字，古代记数的方法是划道道，一数划一，二数划二，三数划三等。
八卦阴阳符号的起源问题，和八卦的起源一样，也是一个县而未决的问题，但传说甚多。一说，是取于男女的生殖器；二说，取于古代用来占卜的竹节，一节为阳，二节为阴，还有无节的为阳，有节的为阴；三说天一色为阳，地有水陆之分为阴；四说，《系辞》上有“结绳而治”取于古代结绳记数的方法。一个结为阳，二个结为阴。后来占筮用来表示占卜之数，所以衍成八卦。八卦符号的出现时间是一个很复杂的问题，原有五千年的考证，现在又有新发现：“在大约距今万年的陶片上有些刻画貌似卦画。”(《易图的数字结构》）
《易经》成书时代
八卦和六十四卦形成的时间，约在夏朝。这里有《玉海》引《山海经》证之：“伏羲得河图，夏人因之，曰《连山》，黄帝得河图，商人因之；’曰《归藏》，列山氏得河图，周人因之，三：；周易》。郑玄的《易赞》、《易论》有“夏曰《连山》，殷曰《归藏》、周曰《周易》”。
《周礼》中有春官大卜“常三易方法，一曰《连山》，《归藏》，三曰《周易》。其经卦皆八，其别卦皆六十四”。又安阳出土的殷代末期铜器，已出现过八卦符号，由此可见，八卦和六十四卦形成的时间，应在夏朝，至于后人有文王重六十四卦的说法，虽然不存在，但文王更加完整排列六十四卦，则有可能。
《连山》，《归藏》二书早已失传，后人见到的只是《易经经》。但对于《易经》的成书时代，自古至今也一直在探讨之中。根据近三十多年探讨的结果，有三种观点。
一，成书于春秋时期；郭沫若说：天地对立观念，在中国思想史上出现很晚；周朝金文中无八卦的痕迹，甚至无“地”字；圪坤等字古书中很晚才出现……。足见《易经》不能早于春秋时期。
二，成书于西周初年：张岱年根据卦爻辞中的故事，如“丧牛于易”，“丧羊于易”，“髙宗伐鬼方"，和“帝乙归妹”,“箕子之明夷”等，都是商和西周的故事，周成王以后的故亊,没有引用，推论《易经》成书不能晚于成王时代。
三，成书于殷周之际：金景芳等认为，《易经》是殷周之际的作品。他们肯定“卦出于筮”。古之巫史逐年总结古筮活动的大量记录，经过筛选整理，写成了《易经》。有的学者还从中国思想发展的逻辑进程和从殷周之际社会矛盾中考查《易经》的成书年代，也认为是殷周之际。
《易经》分上下两经，共六十四卦，每卦六爻，乾坤两卦各有七个爻，（乾卦的用九，坤卦的用六，其本体不是爻，其作用等于爻，为方便记称为爻），共计三百八十六个爻。每圭先列卦形，次列卦名，再列卦辞。每爻先列爻题，次列爻辞卦辞和爻辞共四百五十条，四千九百多个字。后人传，卦辞是文王作，爻辞是周公所作。
