北斗七星是由天枢天璇天玑天权玉衡开阳瑶光七星组成的。古代人们把这七星联系起来想象成为古代舀酒的斗形。
天枢天璇天玑天权组成为斗身，古曰魁；玉衡开阳瑶光组成为斗柄，古曰杓。
北斗星在不同的季节和夜晚不同的时间，出现于天空不同的方位，所以古人就根据初昏时斗柄所指的方向来决定季节:斗柄指东，天下皆春；斗柄指南，天下皆夏；斗柄指西，天下皆秋；斗柄指北，天下皆冬。
北斗七星从斗身上端开始，到斗柄的末尾，按顺序依次命名为αβγδεζη，中国古代天文学家分别把它们称作:天枢天璇天玑天权玉衡开阳瑶光。从“天璇”通过“天枢”向外延伸一条直线，大约延长5倍多些，就可见到一颗和北斗七星差不多亮的星星，这就是北极星。
道教称北斗七星为七元解厄星君，居北斗七宫，即:天枢宫贪狼星君天璇宫巨门星君天玑宫禄存星君天权宫文曲星君玉衡宫廉贞星君开阳宫武曲星君瑶光宫破军星君。
北斗七星属大熊座的一部分，从图形上看，北斗七星位于大熊的尾巴。这七颗星中有6颗是2等星，1颗是3等星。通过斗口的两颗星连线，朝斗口方向延长约5倍远，就找到了北极星。认星歌有:“认星先从北斗来，由北往西再展开。”初学认星者可以从北斗七星依次来找其它星座了。大熊座中排成勺形的7颗星。古人很重视北斗，因为可以利用它来辨别方向，定季节。
天枢天璇天玑天权四星为魁，组成北斗七星的“斗”，柄状三星分别是——玉衡开阳瑶光。杓柄中央的星名叫“开阳”，相距11分处有一颗4等伴星，名“辅”，开阳星和辅星组成光学双星，肉眼即能识辨。开阳与辅星也是全天唯一一对肉眼可见的物理双星季节不同，北斗七星在前半夜夜空中的位置也不尽相同。因此，我国古代人民就根据它的位置变化来确定季节。《甘石星经》:“北斗星谓之七政，天之诸侯，亦为帝车。”皇帝坐着北斗七星视察四方，定四时，分寒暑。古籍《鹖冠子》记载:“斗杓东指，天下皆春；斗杓南指，天下皆夏；斗杓西指，天下皆秋；斗杓北指，天下皆冬。”古代视北极星为上帝的象征，而北斗则是上帝出巡天下所驾的御辇，一年由春开始，而此时北斗在东，所以上帝从东方开始巡视，故《易·传》:“帝出乎震”，震卦在东。
北斗七星中，“玉衡”最亮，亮度几乎接近一等星。“天权”最暗，是一颗三等星。其他五颗都是二等星。在“开阳”附近有一颗很小的伴星，叫“辅”，它一向以美丽清晰的外貌引起人们的注意。据说，古代阿拉伯人征兵时，把它当做测验士兵视力的“试验星”。
北斗七星始终在天空中作缓慢的相对运动。其中五颗星以大致相同的速度朝着一个方向运动，而“天枢”和“摇光”则朝着相反的方向运动。因此，在漫长的宇宙变迁中，北斗星的形状会发生较大的变化，10万年后，我们就看不到这种柄杓形状了。
北斗七星又简称“北斗”。离北天极不远，排列成斗形的七颗亮星（见图）。除δ（天权）星为3等星外，其余六星都是2等星。把北斗七星斗前二星连接，并朝斗口方向延长约五倍距离即可找到北极星，常被用作指示方向和识别星座的标志。此外，按照北斗七星斗柄曲线延伸，画出一条弧线后，会遇到21颗亮星之一的大角，即牧夫座α星。
