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河图、洛书在先秦、西汉的典籍中均有相关文字记载，最有名的说法是《周易·系辞》中的“河出图，洛出书，圣人则之洪范九畴。”杨天才、张善文注释这句话时说的很清楚：“河，黄河。洛，洛水。据传说：伏羲氏时，有龙马负图出于河，身有文符如八卦状，伏羲氏取法图文而画八卦。夏禹时，有神龟出于洛水，背上有文字，禹取法之以作书。”这是对河图洛书通俗易懂的解释。

河图、洛书最早的出处是《尚书》洪范九畴。根据《尚书正义》的传和疏，河图是八卦，洛书是九畴。

关于河图洪范九畴。《周书·顾命》说：“大玉，夷玉，天球，河图在东序。”即三种玉和河图存放在东厢房。孔安国作传：“河图，八卦。伏羲氏王天下，龙马出河，遂则其文以画八卦，谓之河图，及典、谟，皆历代传宝之。”

孔颖达注疏：河图，即八卦，伏羲氏称王天下时，龙马出河，遂参考其文饰画成八卦，称之为河图洪范九畴。孔安国作传之时如此说，应当是有史书为据的。《汉书·五行志》刘歆也认为伏羲氏继天为王，受领河图，参照画成，就是八卦。刘歆和孔安国说法一样，应该是有史书记载作为根据的。《周易·系辞》说：古者包犧氏之王天下也，仰则观象于天，俯则观法于地，观鸟兽之文与地之宜，近取诸身，远取诸物，于是始画八卦。孔子作《系辞》这段话时又不说是效法河图了。而且《系辞》又说：河出图，洛出书，圣人则之。如果八卦不是根据河图画的，圣人又怎么要效法它呢？

关于洛书洪范九畴。《周书·洪范》说：“天乃锡禹洪范九畴，彝伦攸叙。”孔安国作传：“天与禹洛出书。神龟负文而出，列于背，有数至于九，禹遂因而第之，以成九类，常道所以次叙。”这就是关于洛书的记载，洛书即是九畴。

孔颖达注疏：自古以来得到九畴的人，只有禹一人洪范九畴。他未听说其他人有得到的。九畴即九类，九类各有文字，也就是书。天赐给禹的就是洛书。《汉书·五行志》认为，禹治理洪水，天赐给洛书，让他效法而治水，是一部大法。孔颖达认为，虽然先贤共同认可洛书的说法，但龟负洛书，经书却是没有记录的。

尽管孔颖达对孔安国的《尚书序》注疏中说：“（河出图，洛出书，圣人则之）是文字与天地并兴焉洪范九畴。”但如前所述，他在对经文注疏时，又展现了不同的思想，即他一方面认可河出图洛书的说法，一方面又秉持怀疑的态度。

《论语·子罕》说：“子曰：凤鸟不至，河不出图，吾已矣夫！”杨伯峻注释：“古代传说，凤凰是一种神鸟，祥瑞的象征，出现就是表示天下太平洪范九畴。圣人受命，黄河就出现图画。”把《尚书正义》的传疏与此结合起来看，河图洛书的出现，都应该是祥瑞的象征。

郑玄引《春秋纬》说：“河以通乾出天苞，洛以流坤吐地符洪范九畴。河龙图发，洛龟书感。《河图》有九篇，《洛书》有六篇也。”但八卦不是九篇，九畴也不是六篇，包括了五行、五事、八政、五纪、皇极、三德、稽疑、庶征、五福等九个方面。孔颖达称《春秋纬》为伪书，我也以为是有道理的。

不管怎样，虽然历代皆认为龙马负之于身，神龟列之于背是存在的，但都无法考证，河图、洛书一直披着神秘的外衣，这应当算是一个中国文化的千古之谜吧洪范九畴。